아파트 주차장에서 차를 빼려면 운전자가 직접 주차면까지 내려가야 하는 일이 많다. 현대차그룹은 집 안에서 출차를 요청하고 차량 이동을 로봇에 맡기는 공동주택 주차 서비스를 실제 단지에서 시험했다. 실증 장소는 경기도 시흥시 힐스테이트 더웨이브시티다. 50면 이상 규모의 아파트 주차공간에서 주차로봇을 운영한 국내 첫 사례로, 일상적인 입·출차 상황을 반영한 시연이 진행됐다. 월패드와 주차로봇 연동 29일 열린 시연회에서는 입·출차 요청이 동시에 발생하는 상황, 이중주차 해소, 잠시 차량을 빼는 임시 출차 등 세 가지 시나리오를 다뤘다. 실제 단지에서 반복되는 주차 문제를 로봇이 어떤 방식으로 처리하는지 확인하는 자리였다. 거주자가 집 안 월패드로 출차를 요청하면 주차로봇이 차량을 출차 구역까지 옮기는 방식이다. 시연에서 요청부터 출차 구역 도착까지 걸린 시간은 약 3분이었다. 차량을 가지러 주차장으로 내려가는 대신, 출차 장소에서 차를 인계받는 흐름을 구현했다. 입차와 출차 요청이 겹치는 경우에는 로봇이 두 작업을 함께 고려해 움직였다. 주차장 안에서 차량 흐름이 교차하는 조건을 반영한 것으로, 한쪽 작업만 따로 수행하는 데 그치지 않고 동시 요청에